诊断说明

• •  在使用此诊断程序之前，执行诊断系统检查－车辆。
• •  查阅诊断策略，以获得诊断方法的概述。
• •  诊断程序说明提供每种诊断类别的概述。

诊断故障信息

电路/系统说明

诊断帮助

• •  挂接/固连物体－驻车辅助控制模块检测到物体连接到车辆。挂接接收器、挂车或自行车架之类的常见零部件可能导致此故障。此外，车辆后部损坏或传感器错位可能导致此故障。如果车辆的损坏导致传感器检测到保险杠自身，则驻车辅助控制模块会将这种情况视为物体固连并禁用系统。在继续进行正常诊断之前，仔细检查保险杠、保险杠安装面和传感器固定件。解决被检故障后，车辆必须以高于 40 km/h（25 MPH）的速度行驶。
• •  倒车超速－倒车时车速过高，超过8 km/h（5 MPH）。
• •  禁用－驻车辅助控制模块失去通信或接收到无效GMLAN信号。
• •  传感器干扰－外界干扰导致传感器移动。此类干扰可能由剧烈振动引起，例如，附近手持式冲击钻的振动或大型卡车进行空气制动时产生的巨大压力变化。
• •  传感器响铃时间－如果传感器诊断初始化失败，驻车辅助控制模块将设置这个错误。解决被检故障后，车辆必须以高于 40 km/h（25 MPH）的速度行驶。以下是可能设置的故障原因列表：
• – 一个或多个传感器可能被雪、泥、冰或其他碎屑阻塞。该状况可能发生在寒冷天气车辆清洗之后。
• – 传感器周围的硅绝热层可能缺失、切断或扭曲。
• – 传感器安装不当，可能由于线束过紧而弯曲。
• – 其中一个或多个传感器可能被擦伤或油漆剥落。
• – 传感器漆层过厚可能导致传感器响铃时间过长。更换或修整传感器时，不得使用过量的油漆或透明涂层。

参考信息

• •  电路测试
• •  连接器修理
• •  测试是否存在间歇性故障和不良连接
• •  线路修理

电路/系统测试

驻车辅助控制模块故障

• 1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置且故障诊断仪断开，断开K41R 后驻车辅助控制模块的线束连接器。所有车辆系统的断电可能需要长达2分钟时间。
• 2.测试搭铁电路端子7和搭铁之间的电阻是否小于10Ω。
• 如果等于或大于10 Ω
• 2.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置。
• 2.2 测试搭铁电路的端对端电阻是否小于2 Ω。
如果大于或等于2 Ω，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于2 Ω，则修理搭铁连接中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于10 Ω
• 3.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 4.确认B+ 电路端子1和搭铁之间的测试灯点亮。
• 如果测试灯未点亮
• 4.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开X51A 保险丝盒－仪表板的线束连接器。
• 4.2 测试B+电路和搭铁之间的电阻是否为无 穷大。
• 如果电阻不为无穷大，则修理电路中对地短路故障。
• 如果电阻为无穷大
• 4.3 测试B+电路端对端的电阻是否小于2 Ω。
• 如果大于或等于2 Ω，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于2 Ω，则测试或更换X51A 保险丝盒－仪表板。
• 如果测试灯点亮
• 5.测试局域互联网(LIN) 串行数据电路端子6和搭铁之间的电压是否为2-12 V。
• ⇒如果小于2 V
• 5.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置， 断开K9车身控制模块处的X6线束连接器以及共用同一个局域互联网(LIN) 串行数据电路的所有局域互联网(LIN) 设备。
• 5.2 测试串行数据电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
• 如果电阻不为无穷大，则修理电路中对搭铁短路故障。
• 如果电阻为无穷大
• 5.3 测试串行数据电路端对端的电阻是否小于2 Ω。
• 如果为2 Ω 或更大，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于2 Ω
• 5.4 重新连接K9 车身控制模块，将点火开关置于“ON（打开）” 位置。
• 5.5 测试局域互联网(LIN) 串行数据电路端子6和搭铁之间的电压是否为2-12 V。
• 如果小于2 V，则更换K9 车身控制模块。
• 如果大于2 V，则更换连接时引起故障的相应局域互联网(LIN) 设备。
• 如果大于12.0 V
• 5.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置， 断开K9 车身控制模块处的线束连接器 以及共用同一个局域互联网(LIN) 串行数据电路的所有局域互联网(LIN) 设备。
• 5.2 将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 5.3 测试各个串行数据电路和搭铁之间的电压是否小于1 V。
• 如果等于或大于1 V，则修理电路对电压短路故障
• 如果小于1 V
• 5.4 重新连接K9 车身控制模块，将点火开关置于“ON（打开）” 位置。
• 5.5 测试局域互联网(LIN) 串行数据电路端子6和搭铁之间的电压是否为2-12 V。
• 如果小于2 V，则更换K20 发动机控制 模块。
• 如果大于2 V，则更换连接时引起故障的相应局域互联网(LIN) 设备。
• 如果在2.0－12.0 V之间
• 6.测试或更换K41R 后驻车辅助控制模块。

后物体传感器故障

• 1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置且故障诊断仪断开，断开相应的B78后物体传感器处的线束。所有车辆系统的断电可能需要长达2分钟时间。
• 2.测试低电平参考电压电路端子3和搭铁之间的电阻是否小于10Ω。
• 如果大于10Ω
• 2.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开K41R 后驻车辅助控制模块的线束连接器。
• 2.2 测试低电平参考电压电路端对端的电阻是否小于2欧。
如果大于或等于2Ω，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于2Ω，则更换K41R 后驻车辅助控制模块。
• 如果小于10Ω
• 3.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 4.测试8伏参考电路端子1 和搭铁之间的电压是否为7.5 – 10.2 V。
• 如果小于7.5 V
• 4.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开K41R 后驻车辅助控制模块的线束连接器。
• 4.2 测试8伏参考电压电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
• 如果电阻不为无穷大，则修理电路中对地短路故障。
• 如果电阻为无穷大
• 4.3 测试8伏参考电压电路端对端的电阻是否小于2Ω。
• 如果大于或等于2Ω，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于2Ω，则更换K41R 后驻车辅助控制模块。
• 如果大于10.2 V
• 4.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开K41R 后驻车辅助控制模块的线束连接器，将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 4.2 测试8 V 参考电压电路和搭铁之间的电压是否小于1 V。
• 如果等于或大于1 V，则修理电路对电 压短路故障。
• 如果小于1 V，则更换K41R后驻车辅助控制模块。
• 如果在7.5 – 10.2 V 之间
• 5.测试信号电路端子2和搭铁之间的电压是否为10.0－12.0 V。
• 如果小于10.0 伏
• 5.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开K41R 后驻车辅助控制模块的线束连接器。
• 5.2 测试信号电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
• 如果电阻不为无穷大，则修理电路中对地短路故障。
• 如果电阻为无穷大
• 5.3 测试电路端对端的电阻是否小于2Ω。
• 如果大于或等于2Ω，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于2Ω，则更换K41R 后驻车辅助控制模块。
• 如果大于12.0 伏
• 5.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开K41R 后驻车辅助控制模块的线束连接器，将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 5.2 测试信号电路和搭铁之间的电压是否小于1 V。
• 如果等于或大于1 V，则修理电路对电压短路故障。
• 如果小于1 V，则更换K41R 后驻车辅助控制模块。
• 如果在10.3－12.0 伏之间
• 6.测试或更换相应的B78后物体传感器。

维修指南

• •  后驻车辅助警报传感器的更换
• •  驻车辅助控制模块的更换